Arkusz 1 NE - 2.3

Rozumiem cały proces działania w tym zadaniu, to że musi zachodzić równowaga sił oraz momentów sił, aby deska pozostawała w spoczynku. Nie jest jednak dla mnie jasne jak ułożyć tutaj równanie na równowagę momentów sił. W odpowiedziach równowaga ustalona jest względem punktu O, jednak ja nie potrafię sobie wyobrazić jak z tego punktu wychodzi takie równanie. Czy mógłbym prosić o podpowiedź, najlepiej podpartą jakimś rysunkiem, który pomógłby w zrozumieniu tego zagadnienia?