Momenty sił i równowaga sił.

Siły są rozrysowane poprawnie (można byłoby się ewentualnie przyczepić do tych sił tarcia, bo obie są oznaczone jako Ft, natomiast jedna z nich działa na drabinę, a druga na podłogę i są one przeciwnych zwrotów, więc formalnie lepszym zapisem wektorowym byłoby zapisanie jednej jako Ft a drugiej jako -Ft, ale to już może szczegół).

Nieprawdą jest natomiast, że Md + Mc = Mt, brakuje tutaj momentu sił pochodzącego od siły reakcji podłoża Fr (poza tym moment siły tarcia próbuje obracać drabinę w tę samą stronę co momenty sił ciężkości), czyli równanie powinno wyglądać tak: Md + Mc + Mt = Mr