Metoda rozwiązania 17.103 i dalej

Cześć jaka jest metoda na rozwiązanie przykładów takich jak powyżej na zdj. - czyli takich jak w Krysickim w przykładach 103 i dalej.

[pierwsze spostrzeżenie jest takie, że gdy a>0 to wykonuję pierwsze podstawienie eulera, skąd zamienię całkę niewymierną na wymierną i resztę wyrażeń występujących w całce oblicze właśnie z pomocą tego podstawienia - problem pojawia się, gdy a<0, czym wtedy się kierować, aby zrobić odpowiednie podstawienie?]