zadanie od nauczyciela walec na równi, moment bezwładności

Z równi pochyłej zaczyna staczać się jednorodny walec o długości 1 m o promieniu 10cm i masie 33kg. Opory tarcia- pominąć i założyć, że walec stacza się bez poślizgu. Gdy walec dotarł do podstawy równi, prędkość jego środka wynosiła 1,2 m/s względem podłoża. Moment bezwładności u walca wynosi I=1/2mv^2. Oblicz:

a) wysokość równi

b) gęstość materiału walca