Tarcie przy ruchu bryły sztywnej

To tarcie ponownie musi być skierowane w górę równi, ponieważ ruch obrotowy wtaczającej się kuli jest ruchem opóźnionym (kula robi coraz wolniejsze obroty wraz z wtaczaniem się na równię). Aby tak było, to wypadkowy moment siły względem jej środka działający na tę kulę musi być taki, aby właśnie przeciwdziałał jej ruchowi obrotowemu (spowalniał go). Będzie tak własnie wtedy, gdy tarcie będzie zwrócone w górę równi. Gdyby tarcie było zwrócone w dół równi, to ów wypadkowy moment siły tarcia powodowałby przyspieszanie obrotów kuli, a takie coś przeciez przy wtaczaniu się jej po równi nie ma miejsca.