Toczenie się bryły sztywnej na równi pochyłej bez poślizgu

Siła tarcia jest na pewno mniejsza niż F1, ponieważ bryła sztywna stacza się w dół równi, a zatem siła działająca na nią w dół równi musi być większa od tej, która działa na nią w górę równi, stąd F1 > T. Nie da się uzyskać sytuacji, w której T > F1, bo poprzez analogię to by musiało oznaczać, że bryła sama z siebie zaczyna wtaczać się w górę równi.