Energia kinetyczna bryły sztywnej

W tej sytuacji wystarczy użycie energii kinetycznej ruchu obrotowego. Czyli widzimy, że pręt obraca się względem jego punktu styku z podłogą (niech to będzie jakiś punkt A). I teraz możemy zapisać, że mgh = Iw^2/2. Trzeba by jeszcze oczywiście wiedzieć jaki jest moment bezwładności pręta (czy czymkolwiek jest ta bryła sztywna) względem punktu A. No i z tego wyliczamy w (omega) i mamy końcową wartość prędkości kątowej naszej bryły. Jeśli teraz chcemy obliczyć prędkość liniową punktu S, to trzeba skorzystać z faktu, że v = w*r, czyli dla punktu S byłoby to v = w*h.

A jak to wygląda w ogólnej sytuacji? Jeśli mamy jakiś ruch obrotowy bryły sztywnej i widzimy, że da się go rozpatrzyć jako wyłącznie ruch obrotowy względem jakiegoś punktu (tak jak tutaj względem punktu A), to wystarczy nam energia kinetyczna ruchu obrotowego. Jeśli nie da się tego jednak tak zrobić, tylko widać, że trzeba jednak jeszcze uwzględnić ruch postępowy, to wtedy mamy te dwie energie naraz (np. staczająca się bryła sztywna z równi pochyłej, spadająca swobodnie i jednocześnie obracająca się bryła sztywna itp.). No a samą energię kinetyczna ruchu postępowego stosujemy gdy nie mamy bryły sztywnej ;)

Teraz wszystko rozumiem, dziękuję bardzo :)