Poziom zerowy przyjmujemy w połowie pręta w jego dolnym położeniu, bo tam znajduje się wówczas jego środek masy. A zatem w położeniu nr 1 ten sam środek masy znajduje się właśnie na wysokości mgl ponad tym położeniem zerowym (bo dalej jest to środek pręta, ale teraz w tym położeniu wyższym).
Poziom zerowy przyjmujemy w połowie pręta w jego dolnym położeniu, bo tam znajduje się wówczas jego środek masy. A zatem w położeniu nr 1 ten sam środek masy znajduje się właśnie na wysokości mgl ponad tym położeniem zerowym (bo dalej jest to środek pręta, ale teraz w tym położeniu wyższym).