2023P.2.1

Tym, że w przypadku walca staczającego się z równi mieliśmy do czynienia z toczeniem bez poślizgu - wtedy tarcie jest tarciem statycznym i w istocie działa ono w górę równi. Tu natomiast mamy poślizg - oznacza to, że punkt walca, który styka się z podłożem porusza się względem niego z niezerową prędkością - mamy wówczas do czynienia z tarciem kinetycznym i stosujemy dobrze nam znaną zasadę mówiącą, że tarcie takie jest zwrócone przeciwnie do prędkości danego ciała/punktu. Ponieważ skrajnie dolny punkt walca porusza się tutaj w lewo względem podłoża, to tarcie kinetyczne działa na niego w prawo.