mógłby mi ktoś pomóc z takim zadaniem?
Tak, chodzi o przyrównanie tych dwóch sił, ale ostatecznie błędnie wyznaczyłeś v. Skoro mg = k*ro*S*v^2, to dostajemy przecież v^2 = mg/(k*ro*S) i teraz należy to spierwiastkować, a zatem v = pierwiastek(mg/(k*ro*S)).
Przyrównujesz do siebie te dwie siły (bo skoro ruch jest jednostajny, to siły działające na ciało się równoważą) i wyliczasz z tak otrzymanego równania v i to tyle ;)