2023.P2.1

Tutaj bryła sztywna porusza się z poślizgiem więc miejsce styku bryły z podłożem nie będzie miało zerowej wartości prędkości (gdyby było bez poślizgu, to by tak było). W tym miejscu będzie niezerowa prędkość ruchu postępowego. Ciało "obraca się wokół własnej osi" w prawo więc prędkość też będzie w prawo. Z tego względu w prawo musi działać jakaś siła, a jedyna siła jaka może występować to właśnie tarcie. Dlatego tarcie jest w prawo. Mam nadzieję że da się zrozumieć :).

A jeżeli chodzi o prędkość kątową - układ w tym przypadku jest zamknięty (tarcie jest powodowane przez ruch koła). Jest więc zasada zachowania energii. Z tego względu gdy koło przyspieszało to jego prędkość liniowa rosła. Czyli energia kinetyczna ruchu postępowego rosła. Z tego względu żeby ZZE była zachowana, energia kinetyczna ruchu postępowego musiała rosnąć kosztem energii kinetycznej ruchu obrotowego. Dlatego prędkość kątową maleje. Prędkość kątową jest proporcjonalna do energii kinetycznej ruchu obrotowego.