dlaczego nasza wysokosc to H-R? chodzi o to ze gdybysmy ten walec przesuneli na gore rowni to da wysoskoc siegala by do srodka okregu i od czubka tej rowni wtedy byloby to H-R?
Poniekąd - tzn. chodzi o to, że wysokość, którą się uwzględnia w energii potencjalnej w przypadku bryły sztywnej to jest wysokość liczona do środka masy tej bryły sztywnej. Zauważmy, że gdy walec jest na szczycie równi, to zgodnie z treścią jego środek masy znajduje się na wysokości H, ale jeśli znajdzie się on na samym dole, to wysokość jego środka masy od Ziemi to już R. Stąd środek masy obniża się o H - R.
A co do masy, to wynika to z faktu, że objętość tej wydrążonej części stanowi 1/4 objętości "pełnego" walca (można to łatwo obliczyć licząc objętość całego walca i objętość wydrążenia, które swoją drogą też jest walcem, ale o dwukrotnie mniejszym promieniu podstawy), toteż masa już wydrążonej rury to 3/4 masy walca.
i jeszcze jedno skad odrazu wiadomo ze masa wydrazonej rury to trzy czwarte masy pelnego walca