ZZ.34.2/3

Jeśli chodzi o pp 2) to sposób jest dobry, ale zauważ, że zakładając że na wysokości podłoża przyjmujemy zerową wysokość (takie najbardziej naturalne założenie), to wtedy położenia środków mas tych trzech kul nie są równe 3R, 2R i R tak jak to napisałaś, ale są to w przypadku pierwszej dolnej kuli: 3 R, w przypadku tej środkowej to będzie 8 R (bo to średnica całej dolnej kuli plus promień środkowej), a tej górnej 11 R. Jeśli użyjesz tych poprawnych wartości to będzie ok.

Co do pp 3), to musimy sprawić by moment siły ciężkości liczony względem punktu styku z podłożem sprawiał, by cała zabawka zaczęła się obracać względem tego punktu przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (wtedy ona wróci do pozycji pionowej). A żeby tak było, to siła ciężkości musi być zatem przyłożona do punkty, który znajduje się na lewo od linii pionowej przechodzącej przez punkt styczności z podłożem.